針對臺灣銀泰PMI進(jìn)口精密滾珠絲杠振動與噪聲的測量與研究,需結(jié)合實(shí)驗(yàn)測試、信號分析、仿真模擬等方法,系統(tǒng)性定位問題根源。以下提供一套完整的測量研究框架:
一、振動與噪聲測量方案設(shè)計(jì)
1.測量設(shè)備選型
振動測量:
三軸加速度傳感器(高頻響應(yīng)型,量程±50g,頻率范圍0.1Hz~10kHz)
激光位移傳感器(非接觸式,精度±1μm,采樣率≥50kHz)
振動分析儀(支持FFT頻譜分析、階次跟蹤)
噪聲測量:
聲級計(jì)(符合IEC 61672 Class 1標(biāo)準(zhǔn),1/3倍頻程分析)
陣列麥克風(fēng)(聲源定位,波束成形技術(shù))
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng):
同步采集振動、噪聲、轉(zhuǎn)速、負(fù)載信號(采樣率≥100kHz)
2.測量工況設(shè)計(jì)
負(fù)載條件:空載、額定負(fù)載、超載(逐級加載)
運(yùn)動模式:勻速、加速、減速、往復(fù)運(yùn)動
預(yù)緊力調(diào)整:測試不同預(yù)緊力下的振動特性(需結(jié)合PMI官方預(yù)緊力推薦表)
溫度監(jiān)控:紅外熱像儀監(jiān)測溫升對振動的影響
二、關(guān)鍵測量點(diǎn)布局
位置測量參數(shù)目的
絲杠螺母結(jié)合部三向振動、噪聲檢測滾珠沖擊與返向器噪聲
軸承座軸向振動、徑向振動分析軸承故障或潤滑不足
電機(jī)耦合端扭轉(zhuǎn)振動、軸向竄動排查聯(lián)軸器對中或電機(jī)振動
導(dǎo)軌滑塊法向振動、摩擦噪聲區(qū)分導(dǎo)軌與絲杠的噪聲貢獻(xiàn)
三、信號分析方法
1.時域分析
振動峰值檢測:提取沖擊脈沖(如滾珠缺陷引起的瞬態(tài)振動)
包絡(luò)分析:解調(diào)高頻載波信號,識別早期故障特征
2.頻域分析
FFT頻譜:
軸向振動主頻:滾珠通過頻率(BPF=N_ball×轉(zhuǎn)速/60)
徑向振動:軸承故障特征頻率(BF=N_roll×轉(zhuǎn)速/120)
階次跟蹤:分析轉(zhuǎn)速相關(guān)的振動階次(如1X、2X、BPF階次)
3.聯(lián)合分析
振動-噪聲相干性:確定噪聲源與振動源的相關(guān)性
小波包變換:時頻域能量分布,定位瞬態(tài)事件
四、故障模式診斷
2.模態(tài)測試
實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析(EMA):
錘擊法獲取絲杠系統(tǒng)固有頻率
頻響函數(shù)(FRF)分析共振點(diǎn)
工作模態(tài)分析(OMA):
運(yùn)行狀態(tài)下提取模態(tài)參數(shù),驗(yàn)證理論模型
五、仿真驗(yàn)證
有限元模型(FEM):
建立絲杠-軸承-導(dǎo)軌耦合模型
模擬不同預(yù)緊力、負(fù)載下的動態(tài)響應(yīng)
多體動力學(xué)仿真:
分析滾珠運(yùn)動軌跡與接觸力波動
預(yù)測振動傳遞路徑(如軸承座→工作臺)
六、改進(jìn)方向
結(jié)構(gòu)優(yōu)化:
增加阻尼材料(如約束層阻尼)
優(yōu)化螺母返向器幾何設(shè)計(jì)
控制策略:
主動振動補(bǔ)償(如輸入整形控制)
變頻驅(qū)動避開共振區(qū)
七、報(bào)告輸出
振動噪聲地圖:三維空間分布圖(X/Y/Z軸振動級與聲壓級)
故障樹分析(FTA):量化各因素對振動噪聲的貢獻(xiàn)度
改進(jìn)方案對比:成本、效果、實(shí)施難度評估
注意事項(xiàng)
測量前需進(jìn)行背景噪聲與振動基線測試(設(shè)備停機(jī)狀態(tài))
避免電磁干擾(傳感器電纜使用屏蔽線)
重復(fù)測試3次以上,確保數(shù)據(jù)可重復(fù)性
參考PMI技術(shù)手冊中的預(yù)緊力-扭矩對照表進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化調(diào)整
通過上述方法,可系統(tǒng)性定位振動噪聲源,結(jié)合仿真與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)優(yōu)化絲杠系統(tǒng)性能。建議優(yōu)先排查潤滑、預(yù)緊力和安裝誤差等高頻故障點(diǎn)。

|