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一、逆?zhèn)鲃?dòng)前的安全確認(rèn)
斷電與鎖定
關(guān)閉機(jī)床主電源，鎖定急停按鈕，防止誤啟動(dòng)。
若絲桿通過(guò)聯(lián)軸器連接電機(jī)，需斷開(kāi)聯(lián)軸器或鎖定電機(jī)軸。
釋放機(jī)械預(yù)緊
松開(kāi)雙螺母預(yù)緊機(jī)構(gòu)的鎖緊螺栓（如PMI的PST預(yù)緊結(jié)構(gòu)），降低軸向預(yù)緊力，避免手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)損壞絲桿或螺母。
潤(rùn)滑檢查
確認(rèn)絲桿副潤(rùn)滑良好，必要時(shí)補(bǔ)充專用潤(rùn)滑脂（如PMI推薦的KLüBER ISOFLEX NBU 15），減少摩擦阻力。
二、逆?zhèn)鲃?dòng)操作方法
方法1：通過(guò)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)接口
定位手動(dòng)接口
檢查絲桿末端是否預(yù)留手動(dòng)旋轉(zhuǎn)接口（如六角孔或方榫），PMI部分型號(hào)支持此設(shè)計(jì)。
使用配套扳手或方榫工具插入接口。
緩慢施力
順時(shí)針或逆時(shí)針均勻施力，避免沖擊載荷，防止絲桿彎曲或螺母卡死。
觀察工作臺(tái)移動(dòng)方向是否符合預(yù)期，防止碰撞。
方法2：通過(guò)螺母副反向驅(qū)動(dòng)
解除制動(dòng)裝置
若機(jī)床配備絲桿制動(dòng)器（如液壓或電磁制動(dòng)），需先釋放制動(dòng)。
反向旋轉(zhuǎn)螺母
使用開(kāi)口扳手固定絲桿，另一扳手旋轉(zhuǎn)螺母（需確認(rèn)螺母可手動(dòng)旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)）。
注意：此方法僅適用于特定結(jié)構(gòu)，強(qiáng)行旋轉(zhuǎn)可能損壞螺紋。
方法3：拆除聯(lián)軸器直接驅(qū)動(dòng)
拆卸聯(lián)軸器
松開(kāi)聯(lián)軸器螺栓，分離電機(jī)與絲桿軸。
手動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲桿軸
佩戴防滑手套，沿軸向均勻施力，避免軸向偏移。
三、逆?zhèn)鲃?dòng)后的復(fù)位操作
恢復(fù)預(yù)緊力
重新鎖緊雙螺母預(yù)緊螺栓至規(guī)定扭矩（參考PMI扭矩表，如M8螺栓扭矩約12-15N·m）。
聯(lián)軸器對(duì)中校準(zhǔn)
使用激光對(duì)中儀確保電機(jī)軸與絲桿軸同軸度≤0.01mm。
功能測(cè)試
低速空載運(yùn)行，檢查振動(dòng)、噪聲及溫升（正常值≤40℃）。
四、注意事項(xiàng)
禁止超行程：逆?zhèn)鲃?dòng)時(shí)確保工作臺(tái)未超出導(dǎo)軌行程，防止撞擊限位開(kāi)關(guān)或機(jī)械硬限位。
避免反向間隙影響：手動(dòng)操作后需重新執(zhí)行螺距補(bǔ)償（如通過(guò)FANUC系統(tǒng)G34指令）。
定期維護(hù)：建議每6個(gè)月檢查絲桿支撐軸承預(yù)緊力（PMI推薦SKF軸承預(yù)緊力公式：F=0.01×Cr）。
五、技術(shù)支持
若操作中遇到阻力異常或異響，請(qǐng)立即停止并聯(lián)系PMI官方技術(shù)團(tuán)隊(duì)，提供絲桿型號(hào)（如SFU1605-4）及序列號(hào)，獲取遠(yuǎn)程診斷或現(xiàn)場(chǎng)支持。
總結(jié)：逆?zhèn)鲃?dòng)需結(jié)合機(jī)床結(jié)構(gòu)特性，優(yōu)先通過(guò)預(yù)留手動(dòng)接口操作，嚴(yán)格遵循預(yù)緊釋放與復(fù)位流程，確保精度與安全性。
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